Манипулятор для доения предназначен для поддержки доильного аппарата во время одевания стаканов на соски, механического доения коров, предотвращения наползания стаканов на соски, последующего отключения от вакуумметрического давления, снятия и выведения из-под вымени коров.
Манипулятор состоит из исполнительного механизма, доильной аппаратуры, ящика управления, крепежных деталей, соединительных элементов и трубок.
Манипулятор изготавливается в двух исполнениях:
— с управлением силовыми цилиндрами от вакуума;
— с управлением силовыми цилиндрами избыточным давлением от компрессора.
| Конструкция манипулятора с приводом от вакуума | Конструкция манипулятора с приводом от компрессора |
 |
 |
Ящик управления предназначен для управления процессом доения и состоит из блока доения, электроклапанов и пульсоусилителей, соединенных между собой трубками. Блок доения в зависимости от интенсивности потока молока автоматически выбирает режим работы электромагнитного пульсатора: массаж, доение, додой. На дисплее блока доения высвечивается удой молока от коровы и автоматически передается на центральный сумматор. На блоке доения имеется кнопка «пуск-стоп», повторное нажатие на эту кнопку выполняет снятие доильного аппарата . На блоке доения установки с АСУ ТП имеется дополнительно ридер для опознания номера коровы, индикаторы и кнопки для диалога с компьютером. Также имеются кнопки ручного ввода номера коровы при утере электронной метки. Информация об удое, интенсивности молокоотдачи, состоянии коровы автоматически передается на компьютер.
Конструкция ящика управления манипулятором от вакуума |
Конструкция ящика управления манипулятором от компрессора |
 |
 |
Отзывы
Отзывов пока нет.