Описание

Доильный зал типа "Ёлочка" создан на основе концепции экономии времени доения, минимальной площади помещения, идеальных условий для оператора доения и исключительно бережного процесса доения коров. Модульная конструкция позволяет поставлять доильные установки в размере от 2x4 до 2x36. Может быть и однорядный вариант. Коровы размещены под углом 30⁰, что обеспечивает идеальный доступ к вымени и хороший обзор при обслуживании. Ворота с механическим приводом управляемым с каждого рабочего места нажатием кнопки обеспечивают быструю смену коров в станках. Роботизированное рабочее место дояра обеспечивает минимальные затраты времени и труда дояра при обслуживании коров. При установке доильного аппарата на соски поддерживается в подвешенном состоянии. Дояру не нужно прилагать физические усилия. Процесс доения каждой коровы индивидуально автоматически регулируется на основе обратной связи. Уникальный, не имеющий аналогов манипулятор идеально позиционирует доильный аппарат на вымени, исключает наползания доильных стаканов и обеспечивает полный удой со средней скоростью до 10 литров в минуту. Доильная установка имеет несколько уровней автоматизации, которые можно наращивать уже в процессе эксплуатации. Рабочее место дояра состоит из ящика управления с системой клапанов и электронным блоком управления, манипулятора с доильным аппаратом, электромагнитного пульсатора и счетчика молока. Электронный блок через систему клапанов управляет режимом работы пульсатора и манипулятором, обеспечивая связь с компьютером системы АСУ фермы. Управление режимом доения строится на основе обратной связи индивидуально по каждой корове. За основу взято изменение скорости потока молока. В зависимости от потока молока и установленной программы пульсатор и манипулятор имеет 4 режима работы: режим отключения цистериальной порции молока; режим стимуляции рефлекса припуска молока; режим быстрого доения; режим заключительной фазы доения. Далее автоматическое снятие доильного аппарата. На электронном блоке есть информация о ходе доения - величина удоя, в каком режиме работает доильный аппарат, информация, которую сообщает дояру компьютер от системы АСУ. На электронном блоке клавиатура, по которой дояр может передать информацию к компьютеру (например, что корова в охоте, или замечена травма, или замечены признаки мастита).